①
Le pont en H est un circuit composé de 4 transistors
organisés en pont autour du moteur — 2 en haut (VCC), 2 en bas (GND)
②
Sens avant → Q1 + Q4 passants :
le courant va de gauche à droite dans le moteur
③
Sens arrière → Q3 + Q2 passants :
le courant va de droite à gauche → inversion du sens
④
⚠ Jamais Q1+Q2 ou Q3+Q4 ensemble →
court-circuit direct entre VCC et GND